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伺服電機選型需注意什么

伺服電機選型需注意什么

作者:admin    來源:未知    發布時間:2019-11-13 13:10    瀏覽量:

  伺服電機選型需注意什么?伺服系統不轉的原因與常見問題是什么?

  伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解。

  伺服電機選型注意事項

  1.有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

  2.有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

  3.有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。

  4.如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。

  5.再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1),這樣得到的數據才是允許的制動次數。

  6.確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內,否則會加速伺服電機的磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。

  伺服電機系統不轉的原因

  1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

  2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

  3.電源回路接點松動,接觸電阻大;

  4.電動機負載過大或轉子卡住;

  5.電源電壓過低;

  6.伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

  7.軸承卡住。

  伺服電機系統常見問題故障

  1、起動伺服電機前的必備工作:

  測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

  測試電源電壓,檢查電機接線能否正確,電源電壓能否契合請求。

  檢查起動設備能否良好。

  檢查熔斷器能否適宜。

  檢查電機接地、接零能否良好。

  檢查傳動安裝能否有缺陷。

  檢查電機環境能否適宜,肅清易燃品和其它雜物。

  2、 伺服電機軸承過熱的緣由

  軸承內外圈配合太緊。

  零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

  軸承選用不當。

  軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內有雜物。

  軸電流。

  3、伺服電機因為運用不當造成的故障

  機組裝置不當,如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求。

  皮帶輪拉動過緊。

  軸承維護不好,光滑脂缺乏或超越運用期,發干蛻變。

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