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伺服電機維修中幾種故障處理辦法

伺服電機維修中幾種故障處理辦法

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-22 19:40    瀏覽量:
 
伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?
 
    首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
 
    監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
 
    伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
 
 
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
 
a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
 
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
 
d、Run運行指令正常;
 
e、控制模式務必選擇位置控制模式;
 
f、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
 
c、確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
 
 
伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?
 
    伺服Run信號一接入就發生:檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
 
    輸入脈沖指令后在高速運行時發生:控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
 

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