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伺服驅動器維修LED燈指示故障原因

伺服驅動器維修LED燈指示故障原因

作者:青島科閱電子    來源:發那科驅動器維修    發布時間:2019-10-11 11:25    瀏覽量:
 
    伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生精確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。
 
1、LED燈是綠的,但是電機不動
 
  1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
  2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
 
2、當電機轉動時,LED燈閃爍
 
  1.故障原因:HALL相位錯誤。
 
  處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
 
  2.故障原因:HALL傳感器故障
 
  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
 
3、上電后, 驅動器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
4、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
 
    伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
 

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