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伺服電機維修常見故障及知識匯總

伺服電機維修常見故障及知識匯總

作者:青島科閱電子    來源:西門子電機維修    發布時間:2019-10-04 09:44    瀏覽量:
 
  伺服電機不同于一般感應電機,它是動態的,復雜的,對維修和校準有著特殊的要求。正確校準位置檢測系統如測速位置編碼器,旋轉變壓器和正余弦編碼器是電機精確轉換和正確運行的基本前提。
 
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
 
  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
 
  2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
 
  3)檢查起動設備是否良好。
 
  4)檢查熔斷器是否合適。
 
  5)檢查電機接地、接零是否良好。
 
  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
 
  7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
 
二、控制伺服電機定速問題
 
  伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
 
 
三、伺服電機維修中竄動現象
 
  在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
 
四、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
 
  1)三相電壓不平衡。
 
   2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
 
  3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
 
  4)接線錯誤。
 
五、伺服電機爬行現象
 
  大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;
 
六、伺服電機運行中軸承過熱的原因有哪些
 
  電機本身:
 
  1)軸承內外圈配合太緊。
 
  2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
 
  3)軸承選用不當。
 
  4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
 
  5)軸電流。
 
    使用方面:
 
  1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
 
  2)皮帶輪拉動過緊。
 
  3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
 

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