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發那科伺服電機不啟動維修方法

發那科伺服電機不啟動維修方法

作者:青島科閱電子    來源:伺服電機維修    發布時間:2019-08-16 10:47    瀏覽量:
 
   發生振蕩的原因有:①軸位置環增益不合適;②機械部分間隙大,傳動鏈剛性差,有卡滯;③負載慣量較大。
 
    經查軸位置增益未變,負載也正常。此機床由于一直進行重切削加工,軸間隙較大,剛進行過間隙補償。經查軸間隙補償參數,設定值為,用百分表測得軸實際間隙為,補償過渡;直到將設定值改為后,軸振蕩才消除。這種方法常用并且首先使用。“先外再內”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應該先采用望,聞,問,摸的方法,由外向內逐一進行檢查。
 
    有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因,否則會浪費不少時間,甚至無從下手。很多變頻器功率模塊、整流模塊是可互相替換的。變頻器中過電流保護的對象主要指帶有突變性質的、電流的峰值超過了過電流檢測值(約額定電流的%),變頻器顯示表示過電流,由于逆變器件的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環。
 
    過電流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查等來解決。如果斷開負載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已壞,需要更換變頻器。根據變頻器顯示,工作中過電流,即拖動系統在工作過程現過電流。
 

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