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伺服電機維修和普通電機維修的差異點分析

伺服電機維修和普通電機維修的差異點分析

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-26 20:28    瀏覽量:
 
    機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。(步進除外)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根到20根不等。
 
    在修理工作實踐中,經常會收到在別處二次維修的伺服電機,多為客戶送至普通電機修理處返修導致,感覺很有必要對伺服電機與普通電機維修不同之處做個介紹。
 
1、伺服電機維修試機需要專用設備,而普通電機不需要
 
    由于伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;
 
    而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。
 
2、伺服電機故障類型遠多于普通電機,除了機械修理,還有電子類型的故障
 
    普通電機由于結構簡單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線等處理,對于電子維修要求為0;
 
    而伺服電機除了這些以外,編碼器故障也需要處理,信號衰減,通訊中斷,速度不穩定,丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件,IC片有關,必須具備電子維修技能才可以處理。
 
3、伺服電機同步信號所帶來的復雜問題
 
    也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明,我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,最高效率的旋轉,而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的,極數越多,位置偏移誤差就要越小。
 
    由于伺服電機是電流型控制,雖然業余標記方式通??梢允褂?,但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡,長時間工作發熱量會遠大于正常電機,可能會帶來新的問題、故障,正常使用的也會減少使用壽命,所以業余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置,修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值最小并三相均衡才可以。
 
    普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可,不需要這樣的調試能力。
 
4、伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗
 
    伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外,還需要對設備有所了解,如三菱伺服驅動器增益的調整,限位設置,電子齒輪比等,修復后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈絕對值編碼器的絕對相對位置清零等工作。
 

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