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伺服驅動器維修常見問題匯總

伺服驅動器維修常見問題匯總

作者:青島科閱電子    來源:西門子驅動器維修    發布時間:2019-10-23 10:10    瀏覽量:
 
    伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
 
常見故障匯總如下:
 
發熱
 
    電機運轉發熱時,根據不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲。
 
抖動與嘯叫
 
    在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫,可通過減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
 
噪音
 
    當電機靜止時發出噪音,可通過加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運行時發出噪音,可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(最好不要小于10),P10,P11一般可解決問題。
 
剛性
 
    就是在控制器發完脈沖后,電機還在運行,反饋也可看到有接收脈沖,這時可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200-450),減小P9與P10(此值一般可不調,當P11加大產生振蕩,噪音時可調小P9,P10)。
 
加減速
 
    當客戶有要求電機運轉急起急停時,可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調節搭配使用。
 
干擾
 
    就是在驅動器參數設定正常,控制器發脈沖正常,會有一些奇怪現象,如丟脈沖、電機運轉亂等等。如遇到類似情況,可把電機電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。
 

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