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伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何

伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何

作者:青島科閱電子    來源:發那科電機維修    發布時間:2019-10-21 12:04    瀏覽量:
 
伺服配線:
 
使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
 
伺服參數:
 
伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
 
機械系統:
 
連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
 

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