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伺服電機維修故障之電機編碼器報警

伺服電機維修故障之電機編碼器報警

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-14 17:47    瀏覽量:
 
    1,通訊連不上。2,數據傳輸過程受到的干擾會增大(有時并不是壞,而是上位機和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。3,電機會運行,但不會按照伺服給的指令工作。4,最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
 
 
故障原因
 
①接線錯誤;
 
②電磁干擾;
 
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
 
④現場環境導致的污染;
 
 
維修方法
 
①檢查接線并排除錯誤;
 
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
 
③檢查機械結構,并加以改進;
 
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
 
 
安裝及接線標準
 
①盡量使用原裝電纜;
 
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
 
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
 
④始終將公共端接地;
 
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
 
    伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。
 

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