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伺服電機負載轉矩的計算方法及注意事項

伺服電機負載轉矩的計算方法及注意事項

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-12 11:33    瀏覽量:
    負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。但不論何種機械,都應計算出折算到電機軸上的負載轉矩。
 
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算:  
Tl=(F*L/2πμ)+T0  
式中:Tl折算到電機軸上的負載轉矩(N.M);  
F:軸向移動工作臺時所需要的力;  
L:電機軸每轉的機械位移量(M);
To:滾珠絲杠螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(N.M);
Μ:驅動系統的效率
F:取決于工作臺的重量,摩擦系數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用在垂直軸)。
無切削時: F=μ*(W+fg),切削時: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W:滑塊的重量(工作臺與工件)Kg;  
Μ:摩擦系數;  
Fc:切削力的反作用力;  
Fg:用鑲條固緊力;  
Fcf:由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺上的力(kg)即工作臺壓向導軌的正向壓力。
 
計算轉矩時下列幾點應特別注意:
 
(a)由于鑲條產生的摩擦轉矩必須充分地考慮。通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數來計算的轉矩很小的。請特別注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產生的力矩。
 
(b)由于軸承,螺母的預加載,以及絲杠的預緊力滾珠接觸面的摩擦等所產生的轉矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設備。這樣的轉矩回應影響整個轉矩。所以要特別注意。
 
(c)切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加,以此承受切削反作用力的點與承受驅動力的點通常是分離的。如圖所示,在承受大的切削反作用力的瞬間,滑塊表面的負載也增加。當計算切削期間的轉矩時,由于這一載荷而引起的摩擦轉矩的增加應給予考慮。
 
(d)摩擦轉矩受進給速率的影響很大,必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊,滾珠,壓力),滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數值。
 
(e)通常,即使在同一臺的機械上,隨調整條件,周圍溫度,或潤滑條件等因素而變化。當計算負載轉矩時,請盡量借助測量同種機械上而積累的參數,來得到正確的數據。
 

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