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伺服電機編碼器與轉子磁極相位零點對齊修復方

伺服電機編碼器與轉子磁極相位零點對齊修復方

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-05 09:54    瀏覽量:
 
    主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉變壓器等。
 
  1、絕對式編碼器的相位對齊方式
 
  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉,也可以實現編碼器和電機的相位對齊。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
 
 ?。?)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
 
 ?。?)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
 
 ?。?)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
 
 ?。?)對齊過程結束。
 
 
  2、增量式編碼器的相位對齊方式
 
    增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。
 
  帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
 
 ?。?)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
 
 ?。?)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
 
 ?。?)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
 
 ?。?)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
 
 ?。?)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
 

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