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伺服驅動器維修的結構及選型關鍵性參數

伺服驅動器維修的結構及選型關鍵性參數

作者:青島科閱電子    來源:發那科驅動器維修    發布時間:2019-09-27 10:58    瀏覽量:
 
    伺服驅動器體系使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量能夠跟隨輸入方針可任意改變的自動操控體系。首先是按操控指令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動設備輸出的力矩、速度和方位操控非常靈活方便。
 
    伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的,但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好,因而選用直流電機。因為現代變頻技術的開展,溝通電機的轉矩特性已挨近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存在不易保養的特色,因而直流電機逐漸被溝通電機所替代。
 
    所有伺服電機必須要有驅動器才能旋轉,因而市面上所稱伺服電機包括伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態。
 
    另外,有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊使用而開發的,也可能專為某些產品而開發制造,選用哪種控制信號形式因設計師個人規劃理念而定,或選用控制器與驅動器一體規劃,或選用通信網絡式遠程控制,這些不是通用伺服電機評論的規模,但工作理論及工作形式是相同的。
 
    伺服驅動器歸于伺服體系的一部分,用來操控伺服電機,其作用類似于變頻器作用于一般溝通馬達,首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服馬達進行操控,實現高精度的傳動體系定位,現在是傳動技能的高端產品。
 
    挑選驅動器是不只考慮驅動器是否與電機匹配,還要考慮操控方法等。伺服驅動器有三種操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下電機輸出一個固定的力矩,對方位、速度無法操控。方位形式對速度和方位有很嚴格的操控,一般用于定位設備??梢罁w系的需求,和上位操控類型,挑選適宜的操控方法。
 
1.持續電流、峰值電流;
 
2.供電電壓、操控部分供電電壓;
 
3.支撐的電機類型、反應類型;
 
4.操控形式、接受指令的形式;
 
5.通訊協議
 
6.數字IO
 
    依據這些信息咱們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外,還要注意工作環境,溫濕度狀況,裝置是尺度是否適宜等。
 

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