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發那科驅動器

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在實際檢修過程中,我們發現理論跟實際還是差很,按維修手冊根本就解決不了實質性問題,此故障就是典型一例。我們技術以10年以上的維修經驗告訴你,故障代碼相同還得確認一下故障出現的時機,故障是在上電時就出現了呢,還是在伺服驅動器啟動后才出現的呢? 本例屬于后者,檢修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開,故障代碼7是反映電壓高,首先要區分故障在A7800前級還是后級。
取下主控板,通電220VAC電壓,發現A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常,從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩芯片78M09,相當于不給A7800輸入級電源供電,然后將主控板插入插槽,通電后立刻出現報警代碼7,說明故障在A7800輸入級。循著A7800的輸入腳第3、4腳查找,降壓檢測電路的所有元件未見異常。根據用戶的反映是通電運行后才報故障,是不是A7800熱穩定性變差導致呢?但見A7800芯片的生產日期表示為2008年,憑經驗判斷,A7800損壞通常需要10年以上,這個年份的A7800還不至于損壞,30分鐘后再測其電壓仍然是8mV,說明A7800應該沒有問題,至此維修陷入困境。
會不會不是電壓檢測的問題呢?即電壓測試是對的,而確實是直流輸出電壓高了?我們知道,這個電源模塊是輸出電壓可控的,不是三相直接整流輸出的形式,如果內部控制失誤,也會引起輸出直流電壓的升高。維修手冊解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過高。什么意思呢?換句話說,就是負載太小,那么模塊怎么判斷負載太小的呢?當然通過輸出電流來判斷,而電流大小的檢測無外乎兩種形式,模塊功率不大的情況下,串聯小電阻,通過檢測電阻的電壓大小判斷電流大小,模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測。此模塊屬于功率比較大的,使用霍爾元件檢測。
通電后,萬用表測兩個霍爾元件的輸出信號腳電壓,正常情況下應該是2.5V左右,但其中一個輸出僅有1.4V,說明霍爾元件已經損壞,購新件將其更換。再到客戶設備實際上機試用后,故障已經完美解除。

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