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西門子驅動器維修-三菱伺服電機維修-發那科驅動器維修-青島科閱
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西門子伺服電機維修

西門子伺服電機維修



 
西門子伺服電機的原理及選型規則
 
    SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。
 
    在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的西門子伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流西門子伺服電機和并激式直流西門子伺服電機最為常用。
 
什么是西門子伺服電機?
 
    西門子伺服電機:是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的西門子伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流西門子伺服電機和并激式直流西門子伺服電機最為常用。 
 
    西門子伺服電機的作用:西門子伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。 
 
    西門子伺服電機的分類:直流西門子伺服電機和交流西門子伺服電機。
 
    直流西門子伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性和調節特性的線性度好,控制方便等優點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流西門子伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備干擾小。 
 
    直流西門子伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環節,其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流西門子伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。 
 
    小功率規格的直流西門子伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩西門子伺服電機(即低速直流西門子伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控件而不需減速。
 

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