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西門子驅動器維修-三菱伺服電機維修-發那科驅動器維修-青島科閱
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FANUC伺服電機維修

FANUC伺服電機維修


 
    發那科伺服電機維修故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常維修等。
 
    可維修的故障有:過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態手轉電機軸很費勁,昆山朗鑫威機電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應不轉伴有嗡嗡響。斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等  
 
發那科伺服電機不啟動維修 
 
發生振蕩的原因有:①軸位置環增益不合適;②機械部分間隙大,傳動鏈剛性差,有卡滯;③負載慣量較大。
 
    經查軸位置增益未變,負載也正常。此機床由于一直進行重切削加工,軸間隙較大,剛進行過間隙補償。經查軸間隙補償參數,設定值為,用百分表測得軸實際間隙為,補償過渡;直到將設定值改為后,軸振蕩才消除。這種方法常用并且首先使用。“先外再內”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應該先采用望,聞,問,摸的方法,由外向內逐一進行檢查。
 
    有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因,否則會浪費不少時間,甚至無從下手。很多變頻器功率模塊、整流模塊是可互相替換的。變頻器中過電流保護的對象主要指帶有突變性質的、電流的峰值超過了過電流檢測值(約額定電流的%),變頻器顯示表示過電流,由于逆變器件的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環。
 
    過電流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查等來解決。如果斷開負載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已壞,需要更換變頻器。根據變頻器顯示,工作中過電流,即拖動系統在工作過程現過電流。
 

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