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如何處理伺服電機在有脈沖輸出時不運轉問題

如何處理伺服電機在有脈沖輸出時不運轉問題

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-10-03 10:25    瀏覽量:
 
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
 
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
 
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
 
⑤ Run運行指令正常;
 
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
 
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
 
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

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