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伺服電機維修三種控制方式的介紹

伺服電機維修三種控制方式的介紹

作者:青島科閱電子    來源:三菱伺服電機維修    發布時間:2019-09-29 17:01    瀏覽量:
 
    速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的。方位操控是經過發脈沖來操控的。具體選用什么操控方法要根據客戶的要求,滿意何種運動功能來挑選。
 
    假如您對電機的速度、方位都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩形式。
 
    假如對方位和速度有必定的精度要求,而對實時轉矩不是很關懷,用轉矩形式不太方便,用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環操控功能,用速度操控效果會好一點。假如自身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用方位操控方法對上位操控器沒有很高的要求。
 
    就伺服驅動器的呼應速度來看,轉矩形式運算量最小,驅動器對操控信號的呼應最快;方位形式運算量最大,驅動器對操控信號的呼應最慢。
 
    對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么假如操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快,可以用速度方法,把方位環從驅動器移到操控器上,削減驅動器的工作量,進步效率(比方大部分中高端運動操控器);假如有更好的上位操控器,還可以用轉矩方法操控,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是高端專用操控器才能這么干,并且,這時完全不需要運用伺服電機。

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